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电调入门基础知识

电调是电子调速器简称。英文为Electronic Speed Control,简称ESC。
本文主要介绍无刷电调,无刷电调输出三相交流电(三相交流电定位是由三个频率相同,振幅相等,相位相差120度的交流电组成的电源系统)。
Three-phase_alternating_current.jpg

0x01:无刷电机都有三根线,标记为ABC,国际标准颜色对应为:A蓝色,B黄色,C橙色。对于无感电机,ABC是可以随便接到电调任意位置,一旦发生电机转动方向为反向时,只需要任意对换2根线就能解决问题。但对于有感电机,由于电调是随时知道磁极位置,会准确的控制信号,因此有感电机是严禁接错ABC的线序。有感电机接错ABC线序的后果是,小电流无法启动电机,会有抖动,强行增大电流是,会导致导线发热,电机线圈过热,最后可能烧毁电机及电调。

0x02:电调控制信号采用PWM控制,信号范围从500-1500 共2000个行程,但由于采用模拟信号传输,所以电调是需要进行油门行程校准的,而且由于采用PWM模式传输,这就导致的电调冬天调整速度比较慢。

0x03:BlHeli公版无刷电调程序:后来为了解决DIY用户私人定制的需求,一群德国人开发出一款名字叫BLHeli的公版无刷电调汇编程序,通过该程序刷出来的电调具有油门响应速度快、电机兼容性好、线性好和开放化程度高等优点,反映到穿越机上有更加暴力的体现。刷完之后还可以用遥控器对电调参数进行调整。
BLHeli.jpg
如图飞盈佳乐F390

参考:
穿越机刷BLHeli固件

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  1. tianyu tianyu
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